O bairro da Urca oferece diversas atrações aos turistas e aos moradores da cidade do Rio de Janeiro. Entretanto o acesso ao bairro é feito por uma única rua e realizado por quatro linhas de ônibus, carros de passeio, taxi, bicicleta e a pé. Um instrumento utilizado para qualificar os espaços urbanos sob o ponto de vista dos pedestres é o Índice de Caminhabilidade. Trata-se de um índice composto por indicadores que analisam a calçada, a mobilidade, a atração, a segurança viária, a segurança pública e o ambiente a partir do ponto de vista do pedestre, ou seja, através do deslocamento a pé. Destarte, este trabalho objetiva avaliar a infraestrutura para o deslocamento da população até o transporte público no bairro da Urca empregando o Índice de Caminhabilidade. Para isso, foram coletados dados da área de estudo para oito indicadores através de visita a campo para compreender o deslocamento sob o ponto de vista do pedestre. O resultado do Índice de Caminhabilidade apresentou um diagnóstico caracterizado como suficiente, embora três indicadores de infraestrutura relacionados à calçada tenham apresentado trechos com resultados insuficientes: indicador de tipologia de rua, indicador de fachadas fisicamente permeáveis e indicador de travessia. Isso indica a necessidade de manutenção na infraestrutura de acesso ao bairro para que os pedestres e os turistas possam caminhar em um ambiente seguro.